Infinitive

El infinitivo inglés va normalmente precedido de la partícula 'to':

To be	ser
To run	correr
To speak	hablar

El infinitivo expresa el significado del verbo de una manera general, sin referencia a tiempo alguno.

Además del infinitivo simple, como 'to speak', también hay infinitivos progresivos ('to be speaking'), perfectos ('to have spoken') y pasivos ('to be spoken')

USE

El infinitivo puede ser usado solo o como parte de una frase de infinitivo.

We began to run

Empezamos a correr

Puede ser sujeto o complemento en una expresión u oración

To save money now seems impossible	Ahorrar ahora parece imposible
I'ts good to see you	Me alegro de verte
The worse thing is to panic	Lo peor es tener pánico

Puede expresar un deber u obligación cuando sigue al verbo to be

They went to England to learn English	Fueron a Inglaterra a aprender inglés.
Craig went to the supermarket to buy some chocolate.	Craig fue al supermercado a comprar chocolate.

Puede ser el complemento u objeto de un verbo, nombre o adjectivo.

She wants to pay	Ella quiere pagar
His plan is to keep us in suspense	Su plan es mantenernos en suspense
I had the privilege to work with Mr. Taggart	Tuve el privilegio de trabajar con el señor Taggart
I'm very pleased to meet you	Encantado de conocerle
Craig's very fortunate to have such good friends	Craig tiene mucha suerte de tener tan buenos amigos

Puede ser usado (sin 'to') después de 'do' o de un verbo modal auxiliar como 'must', 'may', 'might', etc.

Do you live alone?	¿Vives solo?
I might go to the pub after dinner	Quizás vaya al pub después de la cena

Hay verbos en inglés que pueden tener detrás el objeto y luego un verbo en infinitivo (con ‘to’).

TELL I told you to wash your hands. NOT I told you that you wash your hands.

INVITE She invited me to go to her party. NOT She invited me that I go to her party.

ALLOW They didn’t allow us to smoke in their office. NOT They didn’t allow that we smoke in their office.